铝箔软管机中利用色标传感器定位

包装铝箔软管用制管机在生产过程中的定位精度不能满足产品的要求。这是一个普遍存在的问题。本文分析了铝箔软管机这些问题产生的原因，并提出了改进措施。软管机设备广泛应用于软膏、化妆品、洗发水、牛奶、果酱、糖浆等产品的复合软管产品中。颜色标准传感器和工具持有人控制的关键部分的示意图如图1所示：

该系统由滑轮、阻尼轮、编码器、刀具表和色标传感器组成。原系统的工作原理：当彩色复合管通过色标传感器时，传感器检测复合管上的颜色标准，并将电平信号输出给与之相连的PLC。根据色标传感器的信号，PLC启动刀具T的伺服电机，控制伺服电机的速度，使之与编码器保持一致。此时，刀台的直线运动速度与管道同步，刀具位置与颜色标准一致，刀具动作切断软管。切割软管的长度必须是一致的，误差值不应超过1毫米。刀架在切刀时必须与管速保持一致，否则刀段不均匀，刀具严重损坏。切割后，刀架自动返回到起始位置，并等待下一个开始命令。

色标传感器采用光收发原理，发出调制光，通过滤光玻璃接收物体的特定颜色的反射光，并根据接收到的光信号的强度检测色标的位置。对于印制在软管上的颜色标记，要求颜色对比度大，边缘清晰。

彩色打印缺陷的位置传感器的色标是至关重要的，所造成的直接切割位置错误的错误。

由于印刷模具的误差，复合软管的热收缩会导致色标的间距误差。此错误使每个软管的长度与其颜色标记的位置不一致。如果完全按照颜色标记切割，则软管的长度将受到影响。

软管机所造成的传感器安装位置的颜色误差。由于软管的尺寸相对较短，通常包括在示出的软管的安装位置和一个刀位置传感器，之间的多个颜色的距离。 1，错误位置之间的颜色的不均匀性不能被忽略。鉴于从印刷过程和错误印刷板，其包括的颜色的数量，这是一个周期性误差的主题。